定向钻机井上和井下信息实时交互系统

一、研究背景

某矿自定向钻机使用定向钻机以来，定向钻进轨迹数据、钻机运转情况、当班施工情况一直使用U盘存储器拷贝、手工誊写、电话汇报、升井后地面手工记录等落后方式进行井上、井下数据交互和工作汇报。这些操作对数据查阅均具有滞后性，延滞时间在一个班至数天不等，无法及时的根据现场打钻情况进行轨迹控制的管理和指导，井下施工严重依赖现场钻机机长的施工经验，不利于及时发现和预判钻孔施工中存在的问题。

二、研究内容

对井下一台或多台钻机，使用钻机自带的防爆电脑，通过防爆交换机、基站等接入矿井环网，防爆电脑运行井下测量数据处理软件，钻孔轨迹数据有更新时实时传输至地面电脑，地面电脑自动展示最新数据和轨迹图形。使用服务器-客户端TCP通讯的方式实现，井下钻机防爆电脑安装测量软件作为服务端，地面电脑安装查阅软件未客户端。

地面电脑运行数据查阅软件后，即可自动连接井下1台默认钻机，进入等待数据传入状态，收到数据后实时更新数据显示列表和轨迹图，无需地面独立服务器，通网即可实现多台电脑自动查看井下实时钻孔数据。

三、应用效果

该信息实时交互系统解决了井下钻孔数据传输至地面时间周期过长、效率较低等问题，有效减少数据传递时间、节约人力物力、简化数据传递操作、降低劳动强度、提高工作效率，便于地面及时监控钻孔轨迹、打钻情况、指导井下施工，避免或减少轨迹不可控、深孔埋杆、掉杆等故障，节约了人力和设备成本。